描述
实时控制是计算机应用的一个重要而极富潜力的方面,它主要包含实时性和多任务性两大特点。实时性是指在控制系统中,控制行为必须在指定的时间内开始和完成,信号要求按时序发送;多任务性是指系统中有多个独立和/或半独立的任务,同时分别执行对不同信号的处理和对不同设备、不同过程的控制。某型水下机器人的控制系统属于典型的实时控制问题,要求在一个节拍(0.5秒)内系统完成对各路传感装置的信息获取、控制计算、推力分配、分发控制指令,为此自行设计了一个小型集散控制系统
RAC3.5-150-460-L00-W1-220 INDRAMAT **1YRWRTY**
RAC3.1-150-460-L00-W1-220 INDRAMAT AC MAIN SPINDLE DR
RAC3.1-150-460-A0I-W1-220 INDRAMAT AC MAIN SPINDLE DRI
RAC2.2-200-460-A00-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE **1 YR WRT
A06B-0819-B001-R FANUC
RAC2.2-150-460-A00-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE **1 YR WR