描述
为了系统安全运行,闭环控制器一定是冗余运行的,一用一备,并且是热备。为了使冗余成功,应注意以下几点:两个控制器的硬件、软件版本必需一致;检查发送-接收的芯片是否完好;冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。
MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI524L/S05 INDRAMAT
MAC112D-0-ED-4-C/130-A-2/WI520LV/S013 INDRAMAT
MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0-2/WI520LV/S001 INDRAMAT
D72WN0P7646DW98 CUTLER HAMMER D720
TVD1.3-15-03 INDRAMAT POWER SUPPLY **1YR. WRTY
A06B-0614-B024#0100 FANUC
1FT3078-5AZ21-9-Z SIEMENS ABB ROBOTICS AC SERVO MOTOR