描述
采用临界比例法
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔
(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
2 Beckhoff AX2090-B900 Interface Karte Ethernet TCP/IP
Beckhoff CP9030_4A CP9030 12″/15″ BIOS Neuwertig
Beckhoff CP9030_5 CP9030 12″/15″ BIOS Neuwertig
Beckhoff CP9030_3+ CP9030 12″/15″ BIOS Neuwertig
Beckhoff CP-Link Karte CP9030_3
BECKHOFF CONTROL PANEL 15,1 ZOLL CP7022-1013