描述
为了保证互为冗余的两个卡件具有平等获取外部信息(I/O通讯、网络通讯)的权利,冗余部件具有同样的通讯接口,保证卡件内输入信息的一致。冗余的两块卡件有各自的通讯通路,只要保证相同的输入信息在两个通信通路上同时进行传输,两块卡件就可以获得相同的信息。这种凭借外部设备实现输入信息的同步称为“自然同步”。“自然同步”发生在冗余系统和外部设备之间。工作卡掌握主动权,代表整体发言,并通过冗余通信将各种状态信息传送给备用卡,达到控制任务的同步,这就是“强制同步”。“强制同步”通过冗余通信使备用卡内部控制状态与工作卡保持一致,它发生在互为冗余的卡件之间
1772-LG ALLEN BRADLEY
A06B-6096-H104 FANUC AMPLIFIER MODULE *NEW**
3HAB2241-1 ABB (1) HAS BROKEN FACE
DDS2.1-W150-DA01-01 INDRAMAT DRIVE *1YR.WRTY*
DDS02.1-W150-D INDRAMAT
1604-50 LEBOW
9406-ACT XYCOM
A06B-0590-B072#7008 FANUC *1 YR WARRANTY*
HDS03.2-W075N INDRAMAT DRIVE*1YR.WRTY*
TVM2.1-50-220-300-W1 INDRAMAT POWER SUPPLY