描述
采用临界比例法
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔
(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
1305-BA09A-HA2-1 ALLEN BRADLEY DRIVE NEW
8789-001-1H MIDWEST BRAKE
LS405-ML316 HEIDENHAIN LINEAR SCALE
A06B-0127-B577#7008 FANUC
A06B-0128-B577#7000 FANUC
140AC002000 MODICON
AS-J471-601 MODICON
A06B-0032-B075#7076 FANUC *1 YR WARRANTY*
8520-MTB ALLEN BRADLEY CONTROLLER *1 YR WARR*
MKD041B-144-GG0-KW REXROTH SERVO MOTOR