描述
经验法整定PID的关键是“调参数,看曲线”。因此,在调整过程中,必须弄清PID调节器参数变化对过渡过程曲线的影响关系。例如,看到曲线波动很大时,就不能再减小P值(比例度),也不应该减小I值或加大D值,否则就会使系统出现剧烈振荡
YASKAWA CIMR-MT III-5.5K INVERTER
Siemens 6RA2723-6DV57-0 or 6RA-2723-6DV57-0 Reparatur
Yaskawa CIMR-MTIII-..VS-626MT Reparatur
Okuma VAC-Drive Unit Type A D22-A Reparatur
OKUMA VAC2 DRIVE o. VACII mit E4809-045-140 Reparatur
A06B-6055 mit Topboard A20B-1001-0120 Reparatur
FANUC A16B-1210-0060-05D BOARD A16B1210006005D
SIEMENS 6RA2285-6DS21-0 SIMOREG Reparatur
Okuma VAC-Drive Unit Type A D22-A Motor 22/15 Reparatur