描述
机器人在安装出厂后,工业机器人各轴未必是归零的,这样的机器人若是直接投入生产使用,各轴的重心可能没有准确的固定在支撑点上,生产过程中就有可能导致倾斜,这不仅会对正常的工业生产造成影响,同时可能还会危及工作人员的生命安全,因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的
FANUC A06B-6058-H101 NSFP A06B6058H101
SIEMENS 6ES5-947-3UR21 USPP 6ES59473UR21
HONEYWELL 51401288-100 USPP 51401288100
MODICON AS-D008-040 USPP ASD008040
TB WOODS WF2C4075-0A NSFP WF2C40750A
MOTOMAN ROBOTICS RM6210 USPP RM6210