描述
为了系统安全运行,闭环控制器一定是冗余运行的,一用一备,并且是热备。为了使冗余成功,应注意以下几点:两个控制器的硬件、软件版本必需一致;检查发送-接收的芯片是否完好;冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。
LATHE SPINDLE HEAD WITH CHUCK & ACTUATOR CYLINDER
Yaskawa Motoman ServoPack / ServoDrive CACR-TS111Z1SR
Yaskawa Motoman Board JANCD-HA03
FANUC A20B-2001-0060 /01A PC BOARD O-C MASTER
ABB Teach Pendant for S3, #HAB 2136-1 /09, warranty
FANUC AC MOTOR A22/2000 A64+S.CAP A06B-0147-B076