描述
经验法整定PID的关键是“调参数,看曲线”。因此,在调整过程中,必须弄清PID调节器参数变化对过渡过程曲线的影响关系。例如,看到曲线波动很大时,就不能再减小P值(比例度),也不应该减小I值或加大D值,否则就会使系统出现剧烈振荡。
Indramat RAC 2.1-200-300 or RAC2.1-200-300 Reparatur
FANUC A06B-6050-H402 VELOCITY CONTROL UNIT
Indramat RAC 2.1-200-300 or RAC2.1-200-300 Reparatur
YASKAWA CIMR-MT III-5.5K INVERTER
SIEMENS 6SE1110-2AA00 SIMOVERT 6SE11102AA00
FUJI FSD-22AR-23CZ DRIVE UNIT FSD22AR23CZ Reparatur
SIEMENS 6RA2232-6GV62-0 SIMOREG 6RA 2232-6GV62-0
SIEMENS 6RA 2625-6D V51-1A or 6RA2625-6DV51-1A SIMOREG