描述
控制系统的执行机构主要是五台推进电机、舵、及纵横倾调节装置。其中纵横倾调节装置为24V力矩电机带动滑块移动从而调节水下机器人的纵横倾,经高性能光电隔离芯片后与从单片机1并行口连接。在水下机器人的运动过程中,随时可能要改变推进电机的转速以得到不同的推进力,而变频调速是实现电机调速的最理想方式
Siemens Simodrive Modul Board C98043-A1204-L21 06
Siemens Simodrive 6SC6101-5B-Z 6SC 6101-5B-Z
Siemens Simodrive Servoregler MFLB: 6SC6101-3A-Z
Siemens Simodrive Regler Einschub, 6SN1118-0DG21-0AA0
Siemens Simodrive E/R Modul 7/14KW,6SC6100-7VA01
Siemens simatic 6FX1132-1BB01 sinumerik simodrive
Siemens Simovert Simodrive, 6SC9711-0BM0,6SC9 711-0BM0