描述
型号:KCP2 00-130-547
品牌:KUKA
只有在“T1”的状态下使用KCP进行操作时才允许进入机器人的运动围,
在机器人附近的有关人员一定要被及时告知机器人什么时候要运行了。
在离开培训单元的时候要按下KCP上面的急停按键,设到“T1”的工作模式,并将KCP安全地挂到架子上面。.
不要侧身于护栏之上。
当测试程序的时候,要在低速时先后在“T1”的模式和“T2”模式下运行。
在“T2”模式运行中,不允许人员在站内,站的安全门要关闭。
机器人和工具不能触碰到防护栏。
敬告:从KUKA内转储的信息不能下载到加工系统。
●工作空间是被限制在必要的最小范围之内,在此范围内人员与设备的安全
性是不考虑的。
●相反,危险区必须使用防护装置安全地隔离开,地面上要设有标志。
●防护栏必须足够高,不能有人能够到项部,防护栏要不易弯曲,上面的入
口数量要求尽量的少,所有的入口必须与急停系统相连。
底座与外围结构必须满足KUKA机器人的要求。
预期载荷必须要在机器人所允许的范围之内。
普通的机器人是不允许在具有潜在的爆炸危险的地方进行使用的。
移动和安装的工作站空间必须足够大,以便更换工具。这些站必须保证
在危险区以外的工作人员可达,而且要求机器人通过特定的程序要能够到达。
●如果机器人系统是在–一个高端的控制器下操作的,那么其两个急停需要连接在一起。.
●这两个急停需设计成自动防止故障功能的形式。.
●有一-点是非常重要的,那就是要经常对急停设备进行检查以确保运行是正确的。
机器人系统的安全要素:温度监控电动机是通过温度传感器来控制其载荷的大小,从而防止过载的发生。
●电动机在工作过程中会升温,会烫伤皮肤,所以要注意预防
●控制柜的内部温度也是受控制的,当温度超过设定值,控制器的电源将会跳掉。.
机器人系统的安全要素:试运行模式
●试运行模式(安全功能)。所有的程序都可以在试运行的模式下低速运行。
然而,其运行是要在按键“启动”被按下之后才可以,否则,机器人是不会动的。
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联系人:乔经理电话:13313430922(微信同号)QQ:748141623
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主营
①Allen-Bradley(美国AB)
②Schneider(施耐德电气)
③General electric(通用电气)
④Westinghoue(美国西屋)
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse(西屋)
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块),Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐
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