描述
控制系统的执行机构主要是五台推进电机、舵、及纵横倾调节装置。其中纵横倾调节装置为24V力矩电机带动滑块移动从而调节水下机器人的纵横倾,经高性能光电隔离芯片后与从单片机1并行口连接。在水下机器人的运动过程中,随时可能要改变推进电机的转速以得到不同的推进力,而变频调速是实现电机调速的最理想方式
FANUC A20B-2902-0531 , tested, warranty
FANUC MODULE A20B-2900-0500 tested, warranty
Hitachi Seiki Keyboard OPSW-MC3 EN-1027B-000635 11-80-
FANUC A02B-0076-K002 tested, warranty
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