描述
示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
LeCroy 9314L Quad 300MHz Oscilloscope
LeCroy 9354AM 500MHz Oscilloscope w options
Agilent 8168A Tunable Laser Source 1450-1588nm
GN Nettest/Photonetics 3642HE L Tuneable Laser Source
Metcal Rework System MX-500P Soldering Power Supply
Hewlett – Packard 83487A/041 Dual Rate Optical/Electric
LeCroy 9211 Pulse Generator module
Agilent 8168D Tunable Laser Source 1480-1570nm