描述
型号:PM511V16
品牌:ABB
POU是程序组织单元(Program Organization Unit)的简称,是CoDeSys平台的基本构成元素。POU彼此
间能够带有或不带有参数地相互调用。
POU按其功能性的递增顺序,可分为功能(Function),功能块(Function Block)和程序(Program)三种
类型。它们在某些特性方面有所不同。
●功能(Function)
可以赋子参数但没有记忆的POU。功能本身不能单独执行,只能由程序或功能块调用执行。当以相同的
输入参数调用时,它只是生产相同的结果作为输出且只有一个输出。功能的编程语言是LD、FBD、IL、ST
及CFC,不能选用SFC语言。
功能块(Function Block)
可以赋予参数并具有记忆的POU。当以相同的输入参数调用时,功能块(例如定时器或计数器)的输出
取决于其内部变量(VAR)和外部接口变量的状态,这些状态存储在功能块的实例中。功能块的输入量可以
是一个或多个,输出量也可以是:一个或多个。功能块的编程语言是LD、FBD、IL、ST、SFC及CFC。
程序(Program)
程序是唯一-可执行的用户程序的主体,程序可以调用功能块、功能和其他程序。“主程序”是该类型POU
的代表。程序是最高层的POU,能存取赋予PLC直接地址的变量,并使它们能为其它POU所存取。程序可
以通过任务组态来激活,也可以通过其他程序来调用。程序的编程语言是LD、FBD、IL、ST、SFC及CFC.
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②Schneider(施耐德电气)
③General electric(通用电气)
④Westinghoue(美国西屋)
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse(西屋)
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块),Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐
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