描述
控制系统的执行机构主要是五台推进电机、舵、及纵横倾调节装置。其中纵横倾调节装置为24V力矩电机带动滑块移动从而调节水下机器人的纵横倾,经高性能光电隔离芯片后与从单片机1并行口连接。在水下机器人的运动过程中,随时可能要改变推进电机的转速以得到不同的推进力,而变频调速是实现电机调速的最理想方式
Mitsubishi / Mazak board FX 730A, FX730A
Hitachi Seiki 10-56-00-00 6N50-6G-2 0023 tested
Hitachi Seiki HG.SSR 14-06-00-00 tested
9″ CRT Yaskawa MX3 LX3 control 230BTB
FANUC B Unit A05B-2350-C100 tested, warranty
3 PH CNC MACHINE POWER TRANSFORMER 15kVA