描述
PLC的传统软件模型包括一个资源,运行一个任务,控制一个程序,且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其最上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。
A06B-6050-H102 FANUC
120-074-501 MODICON
A06B-0145-B075#7075 FANUC SERVO MOTOR
A06B-0145-B077#7075 FANUC SERVO MOTOR
A06B-0145-B088#7075 FANUC SERVO MOTOR
A06B-6079-H106 FANUC SERVO AMP. **1YR WRTY** A06B6079H1
1771-IKC ALLEN BRADLEY
A06B-0106-B114#7000 FANUC SERVO MOTOR **1YRWRTY
A02B-0166-B001 FANUC
DDS2.1-W100-D INDRAMAT DRIVE **1 YR. WRTY.