描述
控制系统的执行机构主要是五台推进电机、舵、及纵横倾调节装置。其中纵横倾调节装置为24V力矩电机带动滑块移动从而调节水下机器人的纵横倾,经高性能光电隔离芯片后与从单片机1并行口连接。在水下机器人的运动过程中,随时可能要改变推进电机的转速以得到不同的推进力,而变频调速是实现电机调速的最理想方式
APPLIED MATERIALS – 0090-09259 ESC,195MM NOTCH SIMP
Prometrix FT 750 – File Thickness Mapping System
Fusion G03 – Ozone Asher
LAM 9600 SE – Metal Etcher
APPLIED MATERIALS – P5000 CVD Chamber
Novellus 02-270441-00 – Gas Box
LAM 9600SE – Metal Etcher
Horiba PLCA-520 Particle Counter