描述
70年代中期,彻底分散就是一个控制器完成一个回路的运算。当时由于人们对数字技术不太熟息,习惯于模拟仪表,70年代末、80年代曾经风行回路控制器,把数字控制器做成和原来模拟仪表在外观上几乎完全一样,不改变操作习惯,内部把PID运算数字化。一块仪表(一台计算机)完成一个回路的控制任务。其价格较为昂贵,但危险是分散了。然后用通讯网络把各个控制器和以CRT为基础的人机界面连成一个系统。这时网络结构通常都是星形结构
Siemens Simodrive NCU – Box 6FC5247-0AA01-0AA1
SIEMENS SIMODRIVE POSMO A + PLANETENGETRIEBE
Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0HA0 LT-Modul INT 25A
Siemens Simodrive Drossel 6SN1111-0AA00-0BA1
Siemens Simodrive Optional Main Spindle, 6SC6110-0PA00
Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0AA0 LT-Modul 15A
Siemens Simodrive Simoreg D165/G200/30 6RB2030-1EG00
Siemens Simodrive Simoreg D165/G200/30 6RB2030-2EG00