描述
当扫描时间为数十毫秒时,几毫秒的编程工具和监控设备的服务处理时间不会带来什么问题。但是在执行1毫秒以下的控制任务时,就有必要大大缩短这个时间。所采用的方法是以多CPU芯片并行处理的方式,由专门处理编程及监控服务的微处理器芯片执行这类处理,以减轻对执行控制程序的CPU芯片的影响,让它只管执行顺控和逻辑运算。此外,为了提高服务处理的效率,缩短在现场读写程序的时间,以缩短操作时间,采用了高速的串行通信(最大的波特率为115.2Kbps)以及将UCB口(最大波特率达12Mbps)引入PLC的CPU模块,从而实现与编程工具及监控设备之间通信的高速化,并允许同时使用这两个通信端口,由多人同时进行编程和调试。
A06B-6079-H101 – (COPIED PLEASE CHANGE) FANUC AMPLIFIE
LC191F-ML540 HEIDENHAIN SCALE *NEW*
MHD090B-035-NP1-UN INDRAMAT SERVO
4BA GARDNER DENVER
A06B-0128-B575#7076 FANUC
A20B-0007-0040/05A FANUC
1FT6044-1AF71-4EG1 SIEMENS SERVO MOTOR
A02B-0166-B531 FANUC
5K2000G2 SQUARE D