描述
为了保证互为冗余的两个卡件具有平等获取外部信息(I/O通讯、网络通讯)的权利,冗余部件具有同样的通讯接口,保证卡件内输入信息的一致。冗余的两块卡件有各自的通讯通路,只要保证相同的输入信息在两个通信通路上同时进行传输,两块卡件就可以获得相同的信息。这种凭借外部设备实现输入信息的同步称为“自然同步”。“自然同步”发生在冗余系统和外部设备之间。工作卡掌握主动权,代表整体发言,并通过冗余通信将各种状态信息传送给备用卡,达到控制任务的同步,这就是“强制同步”。“强制同步”通过冗余通信使备用卡内部控制状态与工作卡保持一致,它发生在互为冗余的卡件之间。根据变量特性的不同,具体采用的同步方式也各不相同.
GENERAL ELECTRIC M60-K03-HLH-F8L-H6L-M5C-PXX-UXX-WRH NS
ALLEN BRADLEY 1771-DMC NSPP 1771DMC
FANUC A20B-0005-0690 USPP A20B00050690
ASEA BROWN BOVERI 6205BZ10100K USPP 6205BZ10100K
STROMBERG SAFT-101-C0N USPP SAFT101C0N
FISHER ROSEMOUNT CL6003 USPP CL6003
FISHER ROSEMOUNT CL6003X1 USPP CL6003X1