描述
经验法整定PID的关键是“调参数,看曲线”。因此,在调整过程中,必须弄清PID调节器参数变化对过渡过程曲线的影响关系。例如,看到曲线波动很大时,就不能再减小P值(比例度),也不应该减小I值或加大D值,否则就会使系统出现剧烈振荡
SIEMENS 6RA 2625-6D V51-1A or 6RA2625-6DV51-1A SIMOREG
Mitsubishi FREQROL FR-SE-2-7.5K-A-C Reparatur
Bosch VM 100/R-TA 056881-118 MODUL
FANUC A06B-6053-B005 or A06B6053B005 DC SERVO MOTOR
SIEMENS 6RA C98043-A7060-LT SIMOREG
ABB STROMBERG SAFT-110-POW or SAFT110POW POWER SUPPLY
BAUMUELLER BKF12/300/400-604040000 STROMRICHTER
SIEMENS 6RA-2124-6D-S20-0 SIMOREG 6RA2124-6DS20-0
MITSUBISHI FR-SFJ-2-2,2K AC SPINDLE CONTROLLER BN405U