描述
70年代中期,彻底分散就是一个控制器完成一个回路的运算。当时由于人们对数字技术不太熟息,习惯于模拟仪表,70年代末、80年代曾经风行回路控制器,把数字控制器做成和原来模拟仪表在外观上几乎完全一样,不改变操作习惯,内部把PID运算数字化。一块仪表(一台计算机)完成一个回路的控制任务。其价格较为昂贵,但危险是分散了。然后用通讯网络把各个控制器和以CRT为基础的人机界面连成一个系统。这时网络结构通常都是星形结构
Hitachi Seiki OPIO-MC6 20-05-00-00A OPIO-MC66 HIS2-B
Hitachi Seiki VMC40-3 DIS1 13-29-00-00-A tested
Hitachi Seiki OPIO-MC3 10-41-01-01 tested
OMRON SET, C500-NC22-E, C1000H-CPu01-EV1, C500-BC081
Yaskawa Yasnac i80 battery and cooling unit, tested
FANUC A16B-2201-0120 BOARD
FANUC A20B-1000-0940 /04B for 10&11 CNC
FANUC A20B-0008-0490 /02B
SERVOMAC Type 2050A DC SERVO CONTROLLER MAS-A2
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