描述
DCS网络的结构形式大致是三种,分别是总线形、环形和星形。星形结构通常只用于小系统。通讯协议有令牌广播式,问询式和存储转发式。问询式协议的网络要有交通指挥器。所有人机界面要向控制器请求数据时,必需通过交通指挥器,由交通指挥器来向控制器请求数据。控制器才能发送信息给人机界面
ASEA Brown Boveri, ABB DSMC 110
ASEA Brown Boveri, ABB DSMC 110
Yaskawa Motoman Board JANCD-MM14D
ROBOTRON 400 Series 503-4-031B-02, no key
FANUC MODULE A20B-2902-0210 /03A , tested, warranty
FANUC MODULE A20B-2902-0210 /02A , tested, warranty
FANUC MODULE A20B-2902-0020 , tested, warranty
FANUC A20B-2902-0531 , tested, warranty